可控气氛大型井式炉（XKJ产品）

热处理炉温控算法研究

发布时间：2023-12-04 作者: 可控气氛大型井式炉（XKJ产品）

  （2021）在《蓄热式台车热处理炉燃烧系统控制策略研究》文中认为由于我国目前在热处理方面的自动化水平较低,钢铁企业的竞争又十分激烈,因此保证热处理炉经济、稳定的运行是提升公司效益的重要基础。随着轧制水平的逐步的提升,对钢坯控温精度的要求也慢慢变得高,所以为了提高热处理炉燃烧系统控制的鲁棒性,采用先进的智能化控制是很有必要的。蓄热式台车热处理炉作为主要的热处理设备,广泛应用于机械制造和机械加工行业中。其控制的任务是实现对炉膛温度的精准控制,进而提高加热钢坯的强度、硬度、耐磨性和韧性,最终满足轧制的工艺要求。由于蓄热式台车热处理炉在运行过程中具有非线性、时变性、大惯性和纯滞后等特性,再结合外界的一些干扰因素,进而决定了它是工业过程中一个典型的复杂控制系统。本文是以某钢厂热处理车间2#蓄热式台车热处理炉为研究对象,针对目前存在的炉温控制不均匀、空燃比难以控制以及热处理炉本身所具有的复杂特性等问题进行了具体的研究。研究的内容和创新点如下:（1）通过对热处理炉的热损耗、热效率和空气过剩系数三者之间的关系进行了对比分析,以及对热处理炉的常规控制回路进行了分析研究,最终确定了一种基于双交叉限幅的串级回路控制的燃烧系统控制方案。（2）通过分析热处理炉的控制需求和影响因素,指出目前所采用的传统PID控制很难达到我们预期想要的效果。因此本文将传统PID控制与智能模糊控制相结合,并对串级回路中的主控制器进行设计,最终确定主控制器采用模糊PID控制的控制方案。接着又利用MATLAB对控制系统搭建了仿真试验模型,分别将PID算法和模糊PID算法应用到主控制器当中进行仿真,通过对它们的仿真结果分析,得出了模糊PID算法在热处理炉控制的优越性。（3）热处理炉的控制系统采用的是集散控制系统（DCS）的控制方案,通过集中管理和分散控制来完成信息的采集和监控。采用西门子公司SIMATIC S7-1500系列PLC作为控制层,采用Win CC组态软件作为监控层,并采用模块化编程来实现模糊PID算法。接着又根据现场工艺要求对硬件配置、检测元件和执行机构进行了选型,并绘制出了热处理炉的电气原理图。综上所述,这种控制方法和仿真建模分析可以提高热处理炉的控制品质,同时也为今后热处理炉的燃烧系统控制策略研究提供了宝贵经验和参考价值。

  杨贞富[2]（2017）在《多用炉炉温模糊控制系统设计与实现》文中研究说明近年来,我国的机械制造工业飞速发展,而与之密切相关的基础工艺之一,金属热处理的重要性已经越来越明显。应用广泛的热处理设备可控气氛多用炉传统的炉温控制的主要的技术问题有:时滞性,可控气氛多用炉的炉壁厚,容量大,所以是一个滞后时间长的控制对象;非线性,可控气氛多用炉在使用过程中,还有外界干扰,如风机的旋转产生的热量,满载和半载影响的热空气循环等等;建模难,可控气氛多用炉的复杂工况、热对流、热辐射和外界环境的不确定性,使得要建立可控气氛多用炉的精确数学模型非常困难。本文首先分析了多用炉的全自动生产线,它主要由清洗机、回火炉、料车、上料台、可控气氛多用炉、下料台、中转料台、上位机监控调度系统、安全围栏等组成。可控气氛多用炉是其中最为重要的部分。然后介绍了可控气氛多用炉的主要结构,包含加热室、淬火室、传送机构、气氛面板等。碳势是可控气氛多用炉中直接关系到产品热处理工艺中最要紧的一个参数,因此极其重要,而温度作为碳势控制中极其关键的一个参数以及热处理工艺的另外一个核心参数,所以精确的温度控制极为重要。其次介绍了基于变论域模糊控制的多用炉炉温控制器的设计。变论域模糊控制是一种论域收缩的高精度的模糊控制器,它的优点在于对控制对象的模型的依赖性不高,而且在动态性能和稳态性能方面,相对于一般模糊控制器也有较大的提高。本文以多用炉的加热室的炉膛温度为控制对象,介绍了基于变论域模糊控制的炉温控制器的设计思想、具体实现方法和过程。然后基于多用炉的基本结构和控制器的控制要求,介绍了控制系统的方案选择,针对多用炉的特点,并兼顾成本和效率等因素,选取了以PLC、分布式IO、触摸屏为主要硬件的控制系统。分布式IO采集炉子上的输入状态并执行控制信号,PLC作为控制器,执行过程控制、逻辑控制等工作,触摸屏负责状态监控、参数设置等。接下来介绍了具体的硬件系统搭建,关键元器件的选型,以及软件系统的设计。软件系统包括PLC和触摸屏程序的设计。最后根据搭建好的实验平台,通过现场实测数据,分析基于变论域模糊控制的多用炉炉温控制器的现场控制效果,并与PID和模糊控制这两种算法做比较,分析本多用炉炉温控制器的优势和其中的不足,产生不足的原因,为下一步完善可控气氛多用炉温控系统提供基本方向。

  胡玲艳[3]（2017）在《步进梁加热炉炉温综合优化控制策略研究》文中研究指明步进梁加热炉是冶金领域的一种大型多区段热处理设备,主要用于各类板坯、铸锭等的退火处理,具有热工制度灵活、加热坯料不受尺寸规格限制等优点。近年来,随着现代工业对热轧产品慢慢的升高的质量要求,以及国家环保节能政策的不断推出,作为冶金工业的重要耗能设备,对步进炉加热过程在燃烧效率、控温精度以及炉温均匀性等方面也提出更高的要求。优化系统控制过程,提高坯料加热质量、降低炉子能耗、并节约系统设计成本是加热炉工程设计中的重要内容。本文以宁夏中色某集团公司所建的一座天然气步进梁加热炉为研究对象,结合实际工艺控制要求,开展以下研究工作:1.进行炉温动态过程建模。采集实际加热过程数据,利用瞬态响应插值法进行模型辨识,借助MATLAB软件进行模型测试,比较模型输出与实际过程数据偏差,验证模型的有效性。2.基于步进炉供热机制,进行铜锭内部热传导方程的工程简化,通过有限元分析法对模型进行离散化,借助MATLAB进行铜锭内部传热行为的仿真计算,并采用埋敷偶工程试验方法验证铜锭温度分布仿真计算的有效性。同时基于传热过程能量守恒法则,在已知铜锭上表面温度工艺曲线下,反向求解炉温设定值,以降低各控温区温度设定余量及燃料消耗,减小铜锭内部温度偏差。3.针对步进炉炉温过程模型存在的不确定性参数摄动情况,借助Lyapunov稳定性理论和LMI方法,进行H∞鲁棒稳定性分析,推导并获得系统鲁棒渐近稳定充分条件及控制器求解方法。对算法进行仿真验证,所得结论可有效预估炉温系统一定参数摄动及扰动因素下,系统输出表现。4.归纳热电偶工程应用中存在的故障情况,建立热电偶故障数学模型,针对不确定炉温模型存在的状态及控制时滞,进行非脆弱有记忆和无记忆容错状态反馈控制器设计。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,借助LMI方法获得系统鲁棒渐近稳定条件及控制器求解方法,仿真及实际工程测试验证了算法的有效性。5.考虑控温过程热电偶传感器故障及外部扰动,针对炉温系统的多状态定常时滞情况,进行鲁棒保性能容错设计。通过构建复合型Lyapunov-Krasovskii泛函,利用LMI方法,给出满足一定性能界及具有H∞干扰抑制能力的鲁棒二次镇定充分条件,同时给出性能上界为最小的鲁棒最优保性能容错控制器求解方法,仿真及工程测试验证了算法的有效性。6.针对步进炉燃烧控制环节,借助可编程软件与常规燃烧设备配合开发程控多段位脉冲燃烧控制器,代替硬件分频设备,实现对加热烧嘴工作时序及燃烧状态的智能控制。实际应用表明,所提出方法能够节约系统成本,有效提高炉温控制精度及炉内温度分布均匀性。

  谢鹏[4]（2017）在《E01柴油机气阀热处理设备改进设计及工艺参数优化》文中指出在内燃机高温环境下,气阀承受着燃气腐蚀和苛刻的热疲劳应力,其制造质量直接决定着内燃机的工作性能是否稳定可靠。奥氏体型气阀钢主要热处理方法是固溶加时效,固溶炉温度太低,碳化物溶解不充分,温度过高或时间过长,将引起晶粒过分长大,降低耐高温性能。由于高温箱式电阻炉年代久远,炉体升温、保温功能欠佳,导致气阀质量合格率严重下降,迫于形势,需要及时改进新型固溶炉设备,提升气阀热处理的质量对改进发动机的工作稳定性能具有积极的重要意义和应用价值。论文首先对固溶炉机械结构进行了优化设计,采用伞型旋转工作台作为气阀支架,应用西门子S7-200编程控制机械手装料、出料,利用PID控制技术调节炉温,使设定温度与实际温度在±2℃误差范围内。现场远程站运用ET200M分布式I/O模块,具备输入输出功能,借用现场总线技术与PLC控制器进行数据通讯。人机交换平台为Smart 700IE系列触摸屏,完成了热处理设备的智能测温,智能控温的生产应用。其次对33Cr23Ni8Mn3N类型钢热处理工艺进行优化,通过固溶温度、保温时间、时效温度、时效回火时间等工艺参数设定,合理安排实验,借用正交实验分析,得出了E01型内燃机气阀钢的最优工艺。最后对固溶炉进行功能验收,将热处理后的气阀试样进行拉伸实验,利用抗拉强度、规定塑性延伸强度的检测结果说明所实验气阀合格率达标;通过观察试样金相组织结构变化,说明气阀试样的微观变化,符合气阀晶粒度的要求。

  南炳燊[5]（2017）在《热重分析系统的温度控制方法研究》文中研究指明由于资源枯竭的问题,生物质作为一种可再生能源有很大的开发潜力和价值。温度控制对燃烧效率至关重要,热重分析设备是一种重要材料研究设备,在程序控制温度下测量待测样品的质量与温度变化关系,进而分析生物质燃烧特征,该设备为能源的高效利用提供保障。热重分析设备尺寸较小,但所需功能要求更齐全,其温度控制要求非常严格。本文详细研究了热重分析系统复杂的运行工况,针对温度非线性、扰动等问题提出了改进温度控制算法并完成了热重分析系统的结构设计及开发。首先,本文对热重分析设备的温度控制进行了深入的研究。通过学习和总结大量文献,研究分析了热重分析系统的升温特性,基于傅立叶导热定律,对流换热定律及热辐射定律,建立了热重分析系统的温度场模型,并通过ANSYS软件仿真详细分析了多种加热条件下温度分布和影响温度控制的主要因素。通过对传统温度控制方法研究,构建了基于模糊PID算法的改进温度控制算法。明控制算法具有响应快、精确度高的特点,取得了理想的控制效果。其次,本文设计开发了基于STM32的热重分析系统,该系统主要包括:箱式电阻炉;气路模块完成燃烧气体输送;K型铠装热电偶及其信号处理模块、高精度数字天平,用于实现燃烧质量、温度数据的采集;STM32控制器、SCR电力率调整器AP1-40,用于控制各模块功能及实现基于改进的模糊PID控制算法的温度控制;上位机LabVIEW人机交互界面,通过RS232串口与控制器进行通信,接收来自下位机传递的数据信息,实现测量数据的图型显示、储存等功能。该论文通过大量的实验分析与验证,基于模糊PID的温度优化控制算法效果明显优于常规PID控制,在稳态误差、调节时间、超调量等方面具有更好的控制品质。经过实际使用表明,本文设计的热重分析系统工作稳定、功能齐全,可以满足热重分析的实验要求。

  徐小青[6]（2016）在《带钢典型热处理过程工艺优化控制研究》文中指出应用模型化、智能化方法,对带钢热处理过程的温度制度进行优化,对带钢升温、降温过程进行实时控制,将大幅提升带钢热处理的精准性,获得优良的产品性能。这种精准热处理方法可以达到冶金生产的减量化、定制化目标,因此在冶金领域取得了共识并开始用于带钢生产过程。受来料因素、装备能力以及检测装置等因素的影响,通过工艺优化控制实现带钢的精准热处理技术,特别是模型技术和工艺控制技术还存在诸多问题,需要重点加以研究,因此本文应用模型化、智能化方法系统研究了带钢热处理过程的工艺优化控制问题,该项研究对冶金工业的绿色化、智能化具有重要意义。本文围绕热镀锌连续退火和热连轧层流冷却两个不同对象,针对热处理过程带钢温度控制的关键技术和重点问题,在以下方面展开研究:一是系统地研究带钢热镀锌连续退火过程从温度制度的优化设定到加热和冷却过程的温度控制问题;二是考虑到带钢连续退火冷却控制问题的非典型性,研究带钢热连轧层流冷却过程的冷却路径控制问题。本文的研究成果和技术创新:提出采用数据挖掘方法进行退火温度制定与结果评估的思路,实现了退火温度的智能设定,分析发现58.23%的实验钢卷退火温度设定值可降低10-30℃;应用温度观测器方法使带钢在热处理装置中任意位置温度可知,并用于热处理过程带钢温度控制;提出基于黄金分割的逐段控制方法,用于NOF助燃空气流量和RTF炉温设定,可将退火温度偏差控制在±2℃以内;应用非线性二次规化方法实现了层流冷却过程的路径控制,并使卷取温度偏差控制在±15℃内的命中率达97.27%。具体研究工作如下:（1）建立了基于数据挖掘方法的连续退火工艺优化制定策略以及其可行性在线评估方法。首先针对典型钢种进行退火工艺试验,确定连续退火温度制度;然后通过采集生产过程实时数据以及实验室检测数据,应用IBK算法进行退火温度制度的优化设定,应用神经元网络算法在线评估退火温度制定结果。（2）建立了基于温度观测器的退火温度优化控制策略。首先,建立了带钢加热过程忽略相变因素的一维非稳态导热模型,并将不同炉段换热过程通过边界条件耦合到导热模型。在PH-NOF段,利用经验准数方程计算带钢与炉气之间的对流换热问题,利用假想面构造封闭空间,通过辐射换热网络图法处理带钢与环境的辐射换热。在RTF段,利用假想面等效黑度法结合辐射换热网络图法处理带钢与环境的辐射换热。其次,建立了带钢加热过程温度观测器,并利用非线性最小二乘对温度观测器模型参数进行修正。最后,在观测器的基础上,建立了针对PH-NOF段采用助燃空气流量设定,针对RTF段采用炉温设定的综合控制策略。（3）建立了基于温度观测器的冷却路径控制方法。首先,针对冷却过程特点,建立了带钢冷却过程考虑相变因素的焓法模型,并利用规则溶液亚点阵模型计算带钢热焓,C扩散控制的相变模型计算奥氏体相变。对于不同的冷却形式通过边界进行考虑,针对层流冷却以及喷气冷却特点,采用准数经验公式进行换热计算。其次,在物理模型的基础上,建立带钢冷却过程的温度观测器及观测器参数优化方法。最后,在观测器的基础上,将冷却路径控制转换成带有约束的二次规划问题,通过求解带约束的二次优化问题得到最佳控制率。

  曹世明[7]（2015）在《鞍钢4300mm热处理炉控制系统的研究与实现》文中研究说明金属材料的热处理是指将金属材料通过加热、保温和冷却等过程来改变金属的内部组织,以改善其性能的加工工艺。热处理能力的高低决定了产品性能优劣和使用寿命的长短。钢铁企业对热处理的有效控制可以取得明显的经济效益和节能效果。目前美国和日本的热处理工艺和设备处于行业领先地位。我国各大钢厂相继引进了国外的的热处理设备进行研究和改善。国内钢铁企业竞争日趋激烈,生产高附加值的产品有助于提高企业的竞争力.可见,研究热处理炉控制系统具有重要的理论和应用价值。以钢铁生产企业厚板热处理炉为背景展开研究,首先,在详细介绍该热处理炉工艺流程和技术参数的基础上,对控制系统所涉及的温度模型以及燃烧和跟踪系统进行分析与研究。同时,针对热处理炉的特点,对包括物料跟踪控制、炉膛温度控制、淬火机控制的热处理炉温控制系统进行了设计与实现。然后,分别介绍了热处理炉生产线的一级自动化系统、二级过程控制计算机系统和三级生产计划管理系统,并详细说明了硬件的构成、软件构成和网络拓扑结构。最后,通过建立数学模型并进行钢板温度和保温时间计算以及升温速率的调整,确保钢板在热处理炉内受热均匀,保温时间准确,从而达到钢板所需要的时间和温度控制目标。该热处理生产线在保证连续稳定运行的条件下,钢板的质量有所提高,能源消耗有所降低,验证了本文方法与设计的有效性。

  李抒[8]（2015）在《冷轧连续退火过程带钢温度控制系统的研究与设汁》文中提出连续退火炉作为轧钢企业冷轧连续退火生产线上的主体设备,直接影响冷轧带钢的质量、产量和成本。连续退火炉温度控制对提高生产率、改善产品质量、降低生产成本和节约能源具有重要意义。本文从实际出发,以某钢厂连续退火生产线的连续退火炉为研究背景,重点消化研究了现场冷轧连续退火炉温度控制系统,对炉温控制系统中包含的燃气流量控制回路和空气流量控制回路、炉温控制回路、带钢温度控制回路的设计进行了详细分析。深入的研究了双交叉限幅燃烧控制策略,给出了带炉温校正器的三环串级控制方案。对现场炉温系统的效果进行分析评价,系统稳定生产时,PID控制精度在±10℃之间,运行效果良好。通过分析冷轧连续退火炉加热段的传热过程,建立炉内加热段正确的传热体系。研究加热段带钢辐射传热过程,引入假想面法和等效面法处理辐射管的辐射,简化了辐射管炉内辐射换热的计算,建立简洁的带钢温度机理模型。仿真验证表明,该模型能够准确的反映炉温与带温的关系,较好体现了实际对象的特性。在建立冷轧连续退火炉加热段数学模型的基础上,将炉温模型作为主要被控对象,设计一种基于思维进化算法的PID连续退火炉温度控制系统。运用思维进化算法进行PID参数的寻优,仿真研究结果表明:基于思维进化算法的PID（MEA-PID）控制器有效解决了常规PID调节时间过长、炉温曲线震荡较大等问题,系统具有良好的动态性能和静态性能。在系统受到干扰后,能较为快速地做出响应,与常规PID、基于遗传算法的PID（GA-PID）控制器相比,系统的恢复时间更短。针对MEA-PID响应速度不够迅速、抗扰性能有待提高等问题,对设计的MEA-PID控制器进行优化改进,设计基于自调整思维进化算法的模糊PID连续退火炉温度控制系统。将模糊策略与PID控制相结合起来,运用自调整思维进化算法优化模糊规则的调整参数αij、模糊PID控制器的偏差E和偏差的变化率EC的量化因子KE,KEC。仿真实验结果表明:基于自调整思维进化算法的模糊PID（SMEA-Fuzzy PID）炉温控制器寻优速度更快,有效提升了系统响应速度和抗干扰性能。与基于MEA-PID、GA-PID的炉温控制系统相比,能更好跟踪炉温系统的变化,响应迅速,减弱了被控对象的滞后特性对系统的影响,系统无超调。在系统受到干扰后,能较为快速做出响应,抑制干扰能力强,系统具有较强的鲁棒性。

  张星原,龙伟,万里霞,卢斌[9]（2015）在《基于Smith-RBF-PID控制在台车式电阻炉温控系统中的应用》文中研究表明针对台车式电阻炉因非线性、强耦合、大滞后等因素影响其温度控制的快速性、精确性和平稳性问题,提出了一种应用于台车式电阻炉温度控制系统的Smith-RBF-PID智能控制策略。本系统以热处理工艺技术要求为目标,结合Smith预估补偿控制与RBF神经网络互补的优势,在线整定PID参数,最终完成了炉温控制器的设计。仿真和实际运行结果表明,基于该控制策略的控制管理系统不仅满足了工艺设计要求,且具有响应速度快、超调小、鲁棒性强的特点。

  解韶峰[10]（2014）在《步进式再加热与热处理控制管理系统设计》文中研究说明步进式加热炉是冶金工业中的轧钢生产必不可少的关键设备。有效提升加热炉生产效率即利用率是现代冶金轧钢企业提高燃料利用率，节能降耗面临急需解决的主要问题。论文以某无缝管厂加工车间步进式再加热炉为研究背景。管材与半成品管经步进式加热炉加热后进行下一步轧制，步进炉加热所采用的燃料主要为天燃气、高炉煤气等，其电气控制管理系统采用PLC控制实现，温度控制以PID控制为主。通过采用分时复用的方式提高加热炉的使用效率，即利用轧制生产过程中的较长停顿时间以及轧制设备的检修时间将再加热炉的燃烧形式调节为热处理模式，实施对成品管材的“淬火”或“蘸火”处理提高产品质量及扩大产品种类。步进式再加热炉与热处理炉结构基本相同，控制形式基本相同，造提供了条件。本文设计的加热炉的自动控制管理系统包括物料传输控制系统和加热工艺过程控制系统两部分，前者包括：按钮、继电器、接触器、限位开关、变频器等以开关量为主，针对现场的电机的运动、液压元件的动作，保证物料的运行，属于电气控制；后者包括：温度采集、流量采集、压力采集等以模拟量为主，保证物料的温度，属于过程控制。本论文构建了基于现场总线的网络化系统方案，采用目前在轧管领域广泛使用的工控机为监测控制上位机，PLC为执行核心，工业局域网络为连接平台的网络化设备管控系统。整个网络体系分为三层：底层是基础设备层，由现场的检测设备、执行设备组成的；中间层为西门子PLC及Profibus总线架构上的信息、指令传输层，由PLC、I/O模块及各类设备的操作站等组成，实施接收现场的检测设备的信息并向执行设备发出动作指令；最高层为上位机控制核心层由工控机以及其它设备组成操作员站（工程师站），基于工业以太网实现对核心的PLC监控，并为更高管理层提供信息接口。本论文进行了软硬件设计工作，对炉膛的燃烧控制中的温度与空气的调节，根据不同的工艺技术要求采用简单PID、串级双交叉等控制策略，增强了加热系统的稳定性和抗干扰的能力。对现有的设备进行科学的改造使之具备分时复用的能力，且电气控制和过程控制共用一套PLC，大大节约了硬件建设的成本，有效的实现节能降耗和提高产品质量的目标。

  首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

  本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

  文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

  定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

  功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

  模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

  第4章 蓄热式台车热处理炉的仿线 MATLAB仿线 构建模糊PID控制器

  4.4.2 搭建模糊PID系统的仿线 模拟分析控制系统的仿线 正常运行的模拟分析

  （4）E01柴油机气阀热处理设备改进设计及工艺参数优化（论文提纲范文）

  （9）基于Smith-RBF-PID控制在台车式电阻炉温控系统中的应用（论文提纲范文）

  3 基于Smith预估补偿控与RBF神经网络的PID控制及其仿线 Smith-RBF-PID控制算法

  3.2 Smith-RBF-PID控制算法的仿线 Smith-RBF-PID控制在台车式电阻炉温控系统中的应用

  [1]蓄热式台车热处理炉燃烧系统控制策略研究[D]. 赵保权. 河北科技大学, 2021

  [2]多用炉炉温模糊控制系统设计与实现[D]. 杨贞富. 上海交通大学, 2017(09)

  [3]步进梁加热炉炉温综合优化控制策略研究[D]. 胡玲艳. 大连海事大学, 2017(02)

  [4]E01柴油机气阀热处理设备改进设计及工艺参数优化[D]. 谢鹏. 上海交通大学, 2017(09)

  [5]热重分析系统的温度操控方法研究[D]. 南炳燊. 北京交通大学, 2017(06)

  [6]带钢典型热处理过程工艺优化控制研究[D]. 徐小青. 东北大学, 2016(09)

  [7]鞍钢4300mm热处理炉控制管理系统的研究与实现[D]. 曹世明. 东北大学, 2015(06)

  [8]冷轧连续退火过程带钢温度控制系统的研究与设汁[D]. 李抒. 东北大学, 2015(12)

  [9]基于Smith-RBF-PID控制在台车式电阻炉温控系统中的应用[J]. 张星原,龙伟,万里霞,卢斌. 制造业自动化, 2015(03)

  [10]步进式再加热与热处理控制系统模块设计[D]. 解韶峰. 内蒙古科技大学, 2014(02)

  知名中文期刊、文献数据库、PubMed、IEEE、Reaxys、Ovid、SD、Springer、Wiley、EI、CSMA、ACS等中外文文献数据库，无限下载。